Вважається, що праобраз шкарпеток з’явився в Стародавній Греції, і був чимось схожий на босоніжки з м’якої шкіри, що закривають п’яти і пальці ніг. Жінки не поспішали демонструвати цю деталь туалету на публіці – шкіряні шкарпеточки вважалися „нічним одягом”, їх надягали до сну. Ну а старогрецького чоловіка, який ризикнув би показатися на людях в подібному одязі для ніг, підняли б на сміх. Цим користувалися актори – коміки, що чудово знали, що їх поява на сцені в шкіряних шкарпеточках спровокує вибух веселості.

Потім шкарпетки (як і багато іншого) перекочували Греції до Стародавнього Риму. Мабуть, вони ще довго вважалися б виключно жіночою деталлю туалету, якщо б не британські воїни. Саме вони, побачивши на ногах у римлянок шкіряні штучки, вирішили, що ті можуть цілком підійти і для ратної справи. Войовничі остров’яни, що стирали під час довгих переходів ноги, вдосконалили заморську конструкцію і почали надягати її всередину своїх грубих черевиків.